行业早期主流方案是 Orin-X 芯片，单颗算力 254TOPS，高端车型普遍搭载两颗，总算力 508TOPS。
后续英伟达推出 Thor 芯片，单颗算力提升至 700TOPS，车企根据定位选择单颗或双颗装配，算力分别达到 700TOPS、1400TOPS。凭借成熟的产品与完善生态，英伟达巅峰时期拿下国内高端智驾芯片 80% 的市场份额。
很长一段时间里，市场形成固定格局：低端车型选用国产芯片，追求高阶智驾的高端车型，只能选用英伟达产品。
但随着车企持续落地装车，大家逐渐发Kaiyun科技有限公司现两个痛点，一是 Thor 芯片采购成本高昂，单颗采购价就要一两万元；二是 700TOPS 的算力并非不可逾越，海外芯片不再是无法追赶的技术壁垒，头部车企纷纷下定决心自研智驾芯片。
如今多家车企自研芯片实现量产落地，纸面算力全面对标甚至超越英伟达 Thor。小鹏自研图灵芯片，算力 750TOPS，直接超过 Thor；蔚来自研神玑 NX9031 芯片，单颗算力突破 1000TOPS，等效四颗 Orin-X；比亚迪璇玑 A3 算力 700TOPS，刚好对标 Thor 芯片。
近期理想发布的马赫 M100，更是当前综合实力顶尖的国产智驾芯片，也是全球首款数据流架构车规 AI 芯片。
实测各项核心指标对比，马赫 M100 性能不是小幅领先，而是数倍拉开差距，彻底刷新国产车载算力上限。
车企坚持自研芯片，背后有三层现实意义。第一是大幅压缩整车成本，按单颗 Thor 芯片两万元计算，如果车企年销 50 万台高端车型，芯片采购成本就要百亿级别；自研芯片规模化量产后，单颗成本可降至几千元，每年能省下数十亿元开支。
第二是软硬件协同优势，自研芯片可以完全匹配自家智驾算法，算力释放更充分，车企还能根据自身产品迭代需求，灵活调整芯片性能，外购芯片很难做到这种深度定制。
第三是守住供应链安全，不再受制于海外供应商，避免芯片断供、供货延期带来的生产风险。同时全栈自研软硬件可以统一调度车辆各模块，从底层提升整车智驾系统的稳定与安全。
从高度依赖海外，到多款自研芯片接连落地、算力全面反超，国产车企自研芯片的浪潮正在改写行业格局。随着车企自研芯片持续量产、第三方国产芯片同步崛起，英伟达在国内高端智驾芯片市场的垄断局面已经松动，未来会有越来越多车企选择自研方案，海外芯片独霸市场的时代或将成为过去。
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